Апарати з рушіями, що махають, та їх природні аналоги

У першій частині книги викладено результати досліджень в області рушійників, що махають, аналогами яких є природні об'єкти – аеробіонти (птахи та комахи), а також гідробіонти (риби, китоподібні, пінгвіни та жуки-плавунці). Розглядаються принципи дії та теоретичні основи рушійників, що махають. Розроблено механічну модель швидкомашучого рушія «Автомат супінації». Проведено кінематичний аналіз цього механізму, який може бути використаний як привод швидкокрилих крил на безпілотних літальних апаратах. На основі проведених експериментів створена фізична модель відривних вихрових течій, що виникають біля крил, що махають, і плавників при їх прискореному переміщенні на закритих кутах атаки. Розроблено розрахункові схеми, а також методики для проведення розрахунків тяги і потужності швидкорушчих рушіїв природних аналогів та літального апарату. Комп'ютерне моделювання дозволило провести дослідження векторних полів прискорень та швидкостей течій у прикордонному шарі швидкокрилих крил комах та ентомоптера. Розроблено механічні моделі апаратів, що діють, з махаючими рушіями. Представлені технічні зовнішності безпілотних літального та підводних апаратів, а також суден з махаючими рушіями. У другій частині вченими-біологами представлені доступні відомості про еволюцію, морфологію та анатомію аеро- та гідробіонтів: комах, птахів, риб та китоподібних. Знайомство з будовою і роботою органів руху в суцільному середовищі (крил, плавників та ін.) дозволяє ближче підійти до розуміння закономірностей рухів, що махають, і збагачує працю конструктора новими рішеннями. Для вчених, конструкторів, інженерів, винахідників при розробці літальних та підводних апаратів з рухомими рушіями.