Аштавакра-самгіта. Вчення великого йогіна Аштавакри своєму учневі, царю Джанакі. Коментарі Шрі Шиварудри Балайогі

Вчення великого йогіна Аштавакри, передане його учневі, царю Джанакі. Коментарі Шрі Шиварудри Балайогі — «Аштавакра-самгіта» є одним з найбільш шанованих класичних текстів індуїзму, який викладає погляди адвайта-веданти у формі бесіди мудреця Аштавакри зі своїм учнем, царем Джанакою. У ході цієї бесіди Джанака досяг самореалізації та визволення. Індійські дослідники датують текст 500–400 рр. до н. е., тоді як західні дослідники вважають його створеним значно пізніше: або у IV–VIII століттях н. е., або у XIV столітті — під час відродження вчення Шанкари. Коментарі до «Аштавакра-самгіти» надано сучасним індійським йогіном Шиварудрою Балайогі, який досяг найвищого стану йоги — визволення.