Електромеханотронні системи. Сучасні методи управління, реалізації та застосування

Представлено основні аспекти розроблення, реалізації та застосування в електромеханотронних системах регуляторів і спостерігачів на основі теорії простору станів. Розглянуто основні методики створення структур і розрахунку параметрів як нелінійних регуляторів стану зі змінною структурою, так і астатичних спостерігачів стану та навантаження зі змінним порядком астатизму для електромеханотронних модулів з еластичною та жорсткою механікою. виконано теоретичні та експериментальні дослідження пропонованих типів регуляторів і спостерігачів. Детально обґрунтовано та детально показано технологічний ланцюжок мікропроцесорної реалізації теоретичних розробок з використанням сучасних DSP-контролерів провідних виробників.Орієнтована на інженерів, наукових співробітників та аспірантів, що спеціалізуються в галузі електромеханотронних систем керування технологічними об'єктами на основі автоматизованих електроприводів, та має сприяти підвищенню якості навчання студентів у рамках вищої професійної та післявузівської освіти.