Мобільні роботи на базі Arduino

Керівництво для конструкторів-початківців написане у формі практичних проектів з побудови мобільних роботів. Для їх реалізації обрано популярну платформу Arduino і єдину базову чотириколісну конструкцію. Складність проектів зростає від простої, керованої з пульта «машинки» до інтелектуального робота, що говорить. Розказано, як управляти моторами, здійснювати складання механіки та електроніки, програмувати основні функції та керувати роботом. Роботи зможуть обходити перешкоди, вибиратися із заплутаних лабіринтів, шукати кеглі та визначати їх кольори, орієнтуватися за електронним компасом, гіроскопом і навіть балансувати на двох колесах. У 2-му виданні оновлено всі алгоритми, додано проекти гіроскоп-акселерометр, робот, що говорить, голосове управління роботом, механічна «рука» та ін.