Системи позиціонування з регуляторами положення та спостерігачами навантаження

Наведено основні аспекти розробки систем позиціонування. Наведено аналіз часових та частотних характеристик основних моделей динаміки. Висвітлено питання комп'ютерного моделювання. Викладено теоретичні основи та алгоритми побудови спостерігачів механічного навантаження електромехатронних модулів. Запропоновано методики розрахунку параметрів статичних та астатичних регуляторів положення для електромехатронних модулів із жорсткою механікою. Наведено структуру комбінованих систем позиціонування. Для наукових співробітників та аспірантів технічних університетів, а також фахівців у галузі автоматизації.